MQ-135 가스 감지 센서는 다양한 가스를 감지할 수 있는 다목적 가스 센서이다.
이 센서는 공기 중의 다양한 가스를 감지하여 아날로그 신호로 출력하는 기능을 수행한다.
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MQ-135 가스센서 속성 :
작동 전압 | DC 5V |
작동 전류 | 150mA |
감지 범위 | 10 - 1000 ppm (Part per million) |
출력 방식 | 아날로그 및 디지털 신호 출력 |
작동 온도 | -10 ~ 50 도 |
예열 시간 | 20초 |
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사용 범위 :
공기 질을 실시간으로 모니터링하여 가정이나 사무실의 공기를 측정할 수 있다.
공기 중의 유해 가스 농도를 측정하여 자동 환기 시스템을 제어할 수 있다.
MQ-135 가스 센서를 사용하기 위해서는 센서의 출력을 읽고 해석할 수 있는 마이크로 컨드롤러가 있어야 한다.
예를 들면 Arduino, Raspberry Pi가 일반적으로 사용된다.
이를 통해 실시간으로 가스 농도를 모니터링하고 필요시 경보를 발생시키는 등 다양한 응용 시스템을 만들 수 있다.
실습 예제
MQ-135 가스감지 센서를 아두이노에 연결하여 "가스감지 측정기"를 만들어 보겠다.
작동 방식은 가스감지 센서가 가스를 감지하면 경고음이 울리면서 LCD 디스플레이에 가스 농도를 현시하여 준다.
회로 구성품 :
MQ135 가스감지센서 | 아두이노 우노 R3 | LCD 1602 디스플레이 모듈 |
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부저 모듈 | LED 다이오드 | 300옴 저항 |
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구성품이 모두 준비되면 다음과 같이 회로를 연결한다.
회로 연결 :

아두이노 우노 R3 | MQ-135 가스감지센서 | LCD1602디스플레이 | 부저모듈 | LED 다이오드 |
+5V | VCC | VCC | ||
GND | GND | GND | (-) | (-) |
A0 | AO | |||
D11 | DO | |||
A4 | SDA | |||
A5 | SCL | |||
D9 | (+) | |||
D13 | (+) |

회로 연결이 끝나면 아두이노 IDE에 다음과 같이 코드를 작성한다.
코드 :
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
const int analogPin = A0; // 아날로그 핀 연결
const int digitalPin = 11; // 디지털 핀 연결
int gasLevel = 0; // 가스 농도 변수
int gasDetected = 0; // 가스 감지 변수
const int ledPin = 13; // LED가 연결된 디지털 핀
const int buzzerPin = 9; // 부저 모듈이 연결된 디지털 핀
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,16,2); // LCD1602 hexa값, 2행 16열 설정
void setup() {
lcd.init(); // LCD 초기화
lcd.backlight(); // LCD 백라이트 켬
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
pinMode(digitalPin, INPUT); // 디지털 핀을 입력 모드로 설정
}
void loop() {
// 아날로그 값 읽기
gasLevel = analogRead(analogPin);
Serial.print("Gas Level: ");
Serial.println(gasLevel);
lcd.setCursor(0,0); // LCD 1행 1열에 출력
lcd.print("Level : ");
lcd.print(gasLevel); // LCD에 센서값 출력
// 디지털 값 읽기
gasDetected = digitalRead(digitalPin);
if (gasDetected == LOW) {
Serial.println("Gas Detected!");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
tone(buzzerPin, 1000); // 부저를 1kHz로 설정하여 소리 출력
lcd.setCursor(0,1); // LCD 1행 2열에 출력
lcd.print("Gas : detection");
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
noTone(buzzerPin); // 부저 소리를 끔
Serial.println("No Gas Detected.");
lcd.setCursor(0,1); // LCD 1행 2열에 출력
lcd.print("Gas : nodetection");
}
delay(1000); // 0.5초 대기
lcd.clear(); // LCD 클리어
}
코드 작성이 전부 끝나면 파일을 컴파일 하고 아두이노 우노 R3에 USB 케이블을 연결하고 업로드 한다.
다음 MQ-135 센서에 가스를 주입하면 경고음이 울리면서, 가스 감지량과 감지확인 메시지가 LCD 디스플레이에 출력된다.
출력 결과 :
https://www.youtube.com/watch?v=-rm6w0_ptRU
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