아두이노 DC5V 4채널 릴레이모듈 사용방법

DC5V 4채널 릴레이 모듈을 사용하면 아두이노와 같은 마이크로 컨트롤러를 사용하여 고전압 및 고전류 장치들을 제어할 수 있다. 각 채널을 개별적으로 제어할 수 있으며 다양한 장치들을 작동 시킬 수 있다.

 

릴레이 핀 설명 :

1. DC+ : 5V 전원 공급 핀

2. DC- : GND 전원 접지 핀

3. IN1, IN2, IN3, IN4 : 각 릴레이 채널을 제어하는 입력 핀

4. COM : 공동 핀 (제어할 장치에 연결)

5. NO(Normally Open) : 평소에 열려있는 접점(신호를 보냈을 때 연결된다.)

6. NC(Normally Closed) : 평소에 닫혀있는 접점(신호를 보냈을 때 차단된다.)

 

오늘은 아두이노 우노 R3에 DC5V 4채널 릴레이 모듈을 사용하여 LDE 다이오드를 제어하는 실습을 해보겠다.

 

준비품 : 

제품에 사용될 부품으로는 아두이노 UNO R3, DC5V 4채널 릴레이, LCD1602 디스플레이, LED다이오드 4개, 220옴 저항 4개 등이 사용된다.

아두이노 우노 R3	DC5V 4채널 릴레이	LCD1602 디스플레이	LED 다이오드

 

 

 

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아두이노 LCD1602 16x2 4핀 디스플레이 모듈/ Arduino LCD1602 Module - 액세서리 | 쿠팡

 

 

위와 같이 부품들이 준비되면 다음과 같이 회로를 구성한다.

아래에 있는 이미지는 실제 회로연결 상태이다.

4채널 릴레이 회로 실물

 

위와 같이 회로 연결이 끝나면 다음과 같이 코딩을 한다.

 

코딩 설명 : 

먼저 4채널 릴레이 1, 2, 3, 4를 아두이노 디지털 핀 D4, D5, D6, D7로 설정한다.

// 릴레이 핀 정의
int relay1 = 4;
int relay2 = 5;
int relay3 = 6;
int relay4 = 7;

 

직렬 통신은 9600으로 설정하고, LCD1602 디스플레이를 초기화 한다음, 백라이트를 ON 상태로 설정한다.

다음 릴레이 핀모드를 출력으로 정하고, 릴레이 초기 상태를 LOW(꺼짐)으로 설정한다.

void setup() {

  Serial.begin(9600);
                                                                                                             

  lcd.init();    // LCD 초기화 
  lcd.backlight();  // LCD 백라이트 켬

  // 릴레이 핀을 출력으로 설정
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(relay3, OUTPUT);
  pinMode(relay4, OUTPUT);

  
  // 릴레이 초기 상태 설정 (LOW 상태는 OFF)
  digitalWrite(relay1, LOW);
  digitalWrite(relay2, LOW);
  digitalWrite(relay3, LOW);
  digitalWrite(relay4, LOW);

}

 

void loop 함수에서는 릴레이 1번부터 4번까지 3초 간격으로 켜졌다 꺼졌다 하는 방식으로 순차적으로 순환하도록 하였다. LCD1602 디스플레이는 각 채널에 연결된 LED 다이오드의 색상에 따라 빨간색이면 LED : R, 파란색이면  LED : B, 노란색이면 LED : Y, 초록색이면 LED : G로 디스플레이에 현시되도록 하였다.

void loop() {

  // 릴레이를 순차적으로 켜고 끄기
  digitalWrite(relay1, HIGH);  // 릴레이1 켜기
  delay(3000);                 // 3초 대기
  digitalWrite(relay1, LOW);   // 릴레이1 끄기
  delay(3000);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("LED:");
  lcd.print("Y"); 
  
  digitalWrite(relay2, HIGH);  // 릴레이2 켜기
  delay(3000);                 // 3초 대기
  digitalWrite(relay2, LOW);   // 릴레이2 끄기
  delay(3000); 
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("LED:");
  lcd.print("G");
  
  digitalWrite(relay3, HIGH);  // 릴레이3 켜기
  delay(3000);                 // 3초 대기
  digitalWrite(relay3, LOW);   // 릴레이3 끄기
  delay(3000);
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print("LED:");
  lcd.print("R"); 
  
  digitalWrite(relay4, HIGH);  // 릴레이4 켜기
  delay(3000);                 // 3초 대기
  digitalWrite(relay4, LOW);   // 릴레이4 끄기
  delay(3000); 
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print("LED:");
  lcd.print("B");   
 
  
  delay(100); // 3초 대기
  lcd.clear();  // lcd 지우기

}

 

전체 코드 :

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 

// 릴레이 핀 정의
int relay1 = 4;
int relay2 = 5;
int relay3 = 6;
int relay4 = 7;

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,16,2);   


// 릴레이 상태를 저장할 변수
bool relay1State = false;
bool relay2State = false;
bool relay3State = false;
bool relay4State = false;


void setup() {

  Serial.begin(9600);
                                                                                                             

  lcd.init();    // LCD 초기화 
  lcd.backlight();  // LCD 백라이트 켬

  // 릴레이 핀을 출력으로 설정
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(relay3, OUTPUT);
  pinMode(relay4, OUTPUT);

  
  // 릴레이 초기 상태 설정 (LOW 상태는 OFF)
  digitalWrite(relay1, LOW);
  digitalWrite(relay2, LOW);
  digitalWrite(relay3, LOW);
  digitalWrite(relay4, LOW);

}

void loop() {

  // 릴레이를 순차적으로 켜고 끄기
  digitalWrite(relay1, HIGH);  // 릴레이1 켜기
  delay(3000);                 // 3초 대기
  digitalWrite(relay1, LOW);   // 릴레이1 끄기
  delay(3000);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("LED:");
  lcd.print("Y"); 
  
  digitalWrite(relay2, HIGH);  // 릴레이2 켜기
  delay(3000);                 // 3초 대기
  digitalWrite(relay2, LOW);   // 릴레이2 끄기
  delay(3000); 
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("LED:");
  lcd.print("G");
  
  digitalWrite(relay3, HIGH);  // 릴레이3 켜기
  delay(3000);                 // 3초 대기
  digitalWrite(relay3, LOW);   // 릴레이3 끄기
  delay(3000);
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print("LED:");
  lcd.print("R"); 
  
  digitalWrite(relay4, HIGH);  // 릴레이4 켜기
  delay(3000);                 // 3초 대기
  digitalWrite(relay4, LOW);   // 릴레이4 끄기
  delay(3000); 
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print("LED:");
  lcd.print("B");   
 
  
  delay(100); // 3초 대기
  lcd.clear();  // lcd 지우기

}

 

코딩 작성이 전부 끝나면 아두이노에 컴파일 후 업로드 하여준다.

그러면 아래 영상과 같이 릴레이 각 채널에 연결된 LED 다이오드가 제어되는 모습을 볼 수 있다.

 

시연 영상 : 

https://www.youtube.com/watch?v=HrvhQfr7nDo

 

이와 같은 방법으로 8채널 릴레이, 16채널 릴레이 모듈을 사용할 수 있다.

 

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아두이노 8채널 릴레이 모듈 | 작동전압 DC 5V - 기타전기설비부자재 | 쿠팡

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아두이노 5V 16채널 릴레이 모듈 - 기타전기설비부자재 | 쿠팡